videotutorial : For-lus en analogWrite()

In deze gecombineerde tutorial tonen we hoe je met een eenvoudig getal en de analogWrite() instructie een LED kan dimmen door de spanning te regelen. We gebruiken hierbij ook de for lus om een fade effect te verkrijgen. De for lus is namelijk ideaal om automatisch code te herhalen en tegelijk een aanpassing aan deze […]

Videotutorial : IF / IF ELSE / IF ELSE IF

Lussen en controlestructuren zijn belangrijk als je je programma wil laten reageren op bepaalde gebeurtenissen. De meest gebruikte lussen en controlestructuren zijn de IF en ELSE. Bij IF ga je na of er aan een voorwaarde voldaan is en als dit het geval is voert het programma de code uit die in de lus staat. […]

TI innovator Hub en Rover met ranger sensor

De Rover heeft een ingebouwde range sensor maar die staat altijd naar voor gericht zodanig dat als je autonoom zou willen parkeren je rover telkens 90 graden zou moeten draaien om te kijken of er voldoende plaats is. Om dit te vermijden hebben we op de hub een extra ranger aangesloten. Op deze manier kan de rover zowel vooruit kijken zodat hij nergens tegenaan zal rijden en ondertussen metingen doen die bepalen of de rover kan parkeren, als dit het geval is zal de rover autonoom parkeren. Bij meer lezen de tutorial over het gebruik van de externe ranger en de opdracht en demo die het autonoom parkeren laat zien. Lees verder overTI innovator Hub en Rover met ranger sensor